Уроженцу Линкольншира, Мэтью Флиндерсу ещё в детстве попала на глаза книга Даниэля Дефо «Робинзон Крузо». Прочитав её, мальчик не мог ни спать, ни есть, он только и делал, что грезил дальними странствиями и тропическими берегами. Ему повезло родиться в эпоху большой экспансии британской короны, когда мечты о дальних берегах принимали очертания реальных экспедиций – военных и научных.

В июле 1801 года офицер британского флота Мэтью Флиндерс отправился к берегам Нового Южного Уэльса. После разрыва отношений с североамериканскими колониями, правительство метрополии обратило пристальное внимание на далекий Зелёный континент, ещё совсем не изученный и суливший большие выгоды его первооткрывателям. Корабль «Инвестигейтор» под командованием Флиндерса прошёл вдоль Большого Барьерного рифа, исследовал и нанёс на карту заливы Спенсер и Сент-Винсент, но получил пробоину в районе залива Карпентария и причалил в бухте Сиднея. Вернувшись в Лондон, капитан Флиндерс немедленно приступил к написанию книги о своём путешествии, которую назвал «A Voyage to Terra Australis» - «Путешествие к южной земле». Книга вышла в печать 19 июля 1814 года и по меркам того времени стала настоящим бестселлером. Но автор не успел насладиться успехом своего детища – он умер 24 часа спустя после публикации.